發布時間: 2020-10-29 來源:勤卓環試
恒溫恒濕試驗箱溫度控制采用PID控制,那么其中PID是什么意思呢?
PID控制,是相對于ON/OFF控制而言。
其中:
P是指比例控制,也稱比例增益。
比例控制是一種zui簡單且直觀的控制方式,當僅有比例控制時,系統輸出會存在穩態誤差(Steady-state error),且無法完全消除外界所加入的固定擾動。
I是指積分控制,也稱積分增益。積分控制主要目的在于消除穩態誤差。但是瞬時反應時也會導致控制溫度大幅波動。
D是指微分控制,也分微分增益。在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分,亦即與誤差的變化率成正比關系。將誤差量對時間微分,能預測誤差變化的趨勢。因此,微分控制可以在外亂(開門或放入測試物)發生時,消除因此導致的溫度大幅波動。
綜上所述,PID是一項組合控制,合理的PID參數互相配合可以讓恒溫恒濕試驗箱內溫度快速穩定在需要的溫度范圍內。